本工作站由六軸機(jī)器人、上料定位裝置、拋光打磨裝置、配件存放料盤、軸承存放裝置、壓裝機(jī)構(gòu)裝置、三維工裝缺陷檢測(cè)系統(tǒng)、下料輸送線和機(jī)架平臺(tái)組成。裝配上一工序復(fù)合自主移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)將指尖陀螺工件從來(lái)料皮帶線送至六軸串聯(lián)機(jī)器人工作范圍，根據(jù)定位機(jī)構(gòu)完全定位后，六軸串聯(lián)機(jī)器人吸附物料到裝配工位，完成與軸承的裝配后并轉(zhuǎn)送至下一傳送帶。