機器人與智能制造實訓室
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版本：V1.0 |
CoSi-12E-M |
CoSi-12E-T |
CoSi-12E-U |
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一般參數(shù) |
夾持工件寬度/直徑（mm） |
≤150（圓形≤140） |
6-50 |
15-80（圓形18-80） |
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夾持工件長度（mm） |
≤140（圓形≤85） |
5-220 |
15-290（圓形9-200） |
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夾持工件高度（mm） |
≤85（圓形/） |
/ |
9-200（圓形/） |
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氣動夾爪（行程：mm） |
16 |
4 |
16 |
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工具端重量（kg） |
2.7 |
2.7 |
2.7 |
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標配夾爪數(shù)量（個） |
2 |
2 |
2 |
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用氣要求（L/Min） |
100 |
100 |
100 |
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最大工作半徑（mm） |
1304 |
1304 |
1304 |
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自由度（個旋轉關節(jié)） |
6 |
6 |
6 |
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重復精度（mm） |
±0.03 |
±0.03 |
±0.03 |
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電源電壓（VAC） |
110-220 |
110-220 |
110-220 |
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功率（W） |
500 |
500 |
500 |
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設備尺寸（mm） |
1320*900*1910 |
1320*900*1330 |
1320*900*1330 |
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設備重量（kg） |
295 |
262 |
286 |
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最大夾持工件重量（kg） （減去標配夾爪后 |
9.3 |
9.3 |
9.3 |
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基本功能 |
XOS人機交互系統(tǒng) |
標配 |
標配 |
標配 |
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15.6 英寸電容式觸控屏 |
標配 |
標配 |
標配 |
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缺料提醒 |
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標配 |
標配 |
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生產時間估算 |
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標配 |
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免編程選材料 |
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標配 |
標配 |
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維護保養(yǎng)提醒 |
標配 |
標配 |
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自設定時檢測零件提醒 |
標配 |
標配 |
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PDF圖紙閱讀 |
標配 |
標配 |
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生產周報導出 |
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標配 |
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歷史生產記錄 |
標配 |
標配 |
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狀態(tài)顯示 |
標配 |
標配 |
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快換容器設置 |
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夾爪內置氣槍 |
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可移動 |
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位置偏移報警 |
標配 |
標配 |
標配 |
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安全性 |
符合標準, |
EN ISO 10218-1:2011 |
ENISO 10218-1:2011 |
EN ISO 10218-1:2011 |
