機器人與智能制造實訓室
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立庫單元
該單元由伺服軸、六軸機器人、機器人夾具和兩個立庫組成，伺服軸和立庫底座裝有四個福馬輪，方便移動。立庫貨架上放置托盤，兩個貨架分別放置毛坯和包裝盒。機器人通過夾持移動托盤來放置毛坯或者包裝盒，在貨架上安裝有感應器感應是否放置工件。
立庫主要技術參數：
- 機器人臺架長寬高:2200mm*800mm*600mm
- 立庫長寬高：1400×400×1400mm
- 臺架底部架子可為方通焊接或鋁型材框架搭建
- 桌面采用國標鋁槽板；桌面四周具備安全門籠罩
- 側面鈑金封板, 配套腳輪
- 導軌行程：1800mm
- 導軌驅動方式：伺服驅動
機器人主要參數：
1)負載：5kg
2)工作范圍:901 mm
3)重復定位精度:0.02 mm
4)底座尺寸:210mm*210mm
5)用戶接口:底部接線可選
6)重量:52 kg
7)安裝方式:直立、壁掛、倒置
8)溫度：5C-45C deg
9)IP防護等級：標配IP40,IP67可選
機器人控制柜參數：
控制硬件：
多處理器系統(tǒng)
PO總線
奔騰CPU
大容量閃存
20s UPS備份電源
控制軟件：
BaseWare機器人操作系統(tǒng)
強大的RAPID編程語言
PC-DOS 文本格式
軟件出廠預裝，并存于光碟
其它參數:
電源:單相220V, 50-60Hz
額定功率:3KVA(變壓器容量)
安全性:緊急停止，自動模式停止，測試模式停止等
輸入輸出:數字式直流24V輸入輸出板
控制柜尺寸:258X450X565 mm (HXWXD)
控制柜重量:27.5kg
環(huán)境溫度:0℃- 45℃
最大濕度:95%
防護等級:IP20
控制面板:控制柜上
編程單元:便攜式示教盒，具備操縱桿和鍵盤，彩色觸摸式顯示具中、英文菜單選項
